Para alterar a URL da categoria é simples, no seu painel acesse Produtos > Categorias.
Selecione a categoria que deseja alterar a URL,

Passo 01 - Clique no botão para editar a URL da categoria

Passo 02 - Vá até a seção SEO, e insira o novo nome em URL da Categoria > Salvar alterações

Pronto! A nome da URL será alterada.

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