Passo 01 - Para alterar a URL da categoria é simples, no seu painel acesse Produtos > Categorias.
Passo 02 - Selecione a categoria que deseja alterar a URL,
Passo 03 - Clique no botão para editar a URL da categoria
Passo 04 - Vá até a seção SEO, e insira o novo nome em URL da Categoria > Salvar alterações
Pronto! A nome da URL será alterada, aguarde alguns minutos para apresentar a mudança em sua loja.