Para alterar a URL da categoria é simples, basta seguir o passo a passo abaixo:

01 - No seu painel acesse Produtos > Categorias.

​02 - Selecione a categoria que deseja alterar a URL.

03 - Clique no botão para editar a URL da categoria.

04 - Vá até a seção SEO, e insira o novo nome em URL da Categoria > Salvar alterações.

Pronto! A nome da URL será alterada, aguarde alguns minutos para apresentar a mudança em sua loja.